悠木碧さんのプリキュア出演歴で、特に混同されやすいのが「初出演」と「初めてプリキュア役を担当した時期」です。
実は、テレビシリーズの主人公を担当する以前に、2017年の劇場版に出演しています。この映画出演歴を含めて時系列で整理すると、経緯がはっきりします。
悠木碧さんのプリキュアシリーズ初出演として押さえておきたいのが、2017年10月28日公開の『映画キラキラプリキュアアラモード パリッと！想い出のミルフィーユ！』です。
この作品で担当したのは、クックというキャラクター。東映アニメーションの公式キャスト・スタッフ情報でも、クック役として悠木碧さんの名前が掲載されています。
ここで注意したいのは、クックはキュアホイップやキュアカスタードのような変身するプリキュアではないという点です。つまり、2017年の段階でシリーズ映画への出演経験はあったものの、キュアグレース役を担当していたわけではありません。
この違いが、検索結果で「悠木碧のプリキュア初出演はいつ？」という疑問に複数の答えが出てくる主な理由です。
2020年：テレビシリーズでキュアグレース役に大きな転換点となったのが、2020年2月スタートの『ヒーリングっどプリキュア』です。
悠木碧さんは花寺のどか役に起用され、ラビリンとともにキュアグレースへ変身する主人公を演じました。2017年の映画ゲスト出演とは異なり、今度は作品の中心となるレギュラーキャラクターです。
テレビシリーズの放送中には『映画プリキュアミラクルリープ みんなとの不思議な1日』にも出演。新型コロナウイルス感染拡大の影響で公開が延期され、最終的に2020年10月31日の公開となりました。
翌2021年3月20日には、テレビシリーズの劇場版『映画ヒーリングっどプリキュア ゆめのまちでキュン！っとGoGo！大変身!!』が公開。『Yes！プリキュア5GoGo！』との共演も実現しました。
さらに2023年の20周年記念映画『映画プリキュアオールスターズF』でも花寺のどか／キュアグレース役として出演しています。テレビシリーズ終了後も、作品を代表するキャラクターの一人として歴代プリキュアの世界に参加していることが分かります。
悠木碧さんの起用経緯は公表されている？出演の経緯については、2017年の映画でクック役を担当し、2020年のテレビシリーズで花寺のどか役を担当したという順序が公式作品情報から確認できます。
一方、キュアグレース役に選ばれた具体的なオーディションの内容や、制作側が起用を決めた詳細な理由については、公式作品ページで説明されていません。
そのため、2017年の映画出演が2020年の起用に直接つながったと断定することはできません。確認できるのは、映画のゲスト出演を経て、テレビシリーズの主人公を担当するキャリアへと出演の幅が広がったことです。
【2026年最新】悠木碧の現在とプリキュア出演の状況
2026年11月現在、悠木碧さんは声優として幅広いアニメ作品に出演しています。キュアグレース役は過去の代表的な出演歴ですが、活動そのものがプリキュアだけに限定されているわけではありません。
所属する青二プロダクションの公式プロフィールでは、『薬屋のひとりごと』の猫猫、『魔法少女まどかマギカ』の鹿目まどか、『戦姫絶唱シンフォギア』の立花響など、幅広い代表作が紹介されています。
2026年に確認できる主な出演作品を挙げると、次のとおりです。
- 『夜桜さんちの大作戦』第2期：夜桜四怨役
2026年放送の第2期でも、四怨役として出演しています。
- 『逃げ上手の若君』第2期：風間玄蕃役
2026年7月17日から始まった第2期で、風間玄蕃を引き続き担当しています。
- 『魔法少女育成計画restart』：ラピス・ラズリーヌ役
テレビ東京メディアネットの発表では、2026年10月5日からテレビ放送開始。悠木碧さんがラピス・ラズリーヌ役を担当しています。
- 『薬屋のひとりごと』第3期：猫猫役
2026年10月から始まった第3期でも主人公の猫猫を担当。公式ポッドキャスト企画「薬屋とふたりごと」では、猫猫役の悠木碧さんがパーソナリティーを務めることも発表されています。
こうした出演歴からも、悠木碧さんが主人公から個性的な脇役まで幅広く演じていることが分かります。
2026年もキュアグレースを演じている？ここは誤解しやすい部分です。2026年にも悠木碧さんは声優として活動していますが、『ヒーリングっどプリキュア』のテレビ放送は2021年に終了しています。
2023年には『映画プリキュアオールスターズF』でキュアグレース役として再登場しました。一方、2026年の新作テレビシリーズで新たなプリキュア役を担当するという公式発表は、確認できる作品情報には掲載されていません。
したがって、2026年時点での正確な整理は、悠木碧さんはキュアグレースを演じた歴代プリキュア声優の一人であり、現在も別作品で精力的に活動しているということです。
【プロの結論】悠木碧とプリキュアの関係で押さえるべき3つのポイント
今回の出演歴を整理すると、検索時に混同しやすい情報には明確な区別があります。
1．シリーズへの初出演と、プリキュア役の初担当は違う。
2017年の映画ではクック役、2020年のテレビシリーズでは花寺のどか／キュアグレース役です。初出演という言葉だけでは、この違いが伝わりません。
2．映画出演とテレビシリーズ出演も別の実績。
テレビシリーズのレギュラーとして主人公を演じたのは『ヒーリングっどプリキュア』です。劇場版は、そのキャラクターがほかの作品や歴代プリキュアと共演する機会として位置づけられます。
3．2026年現在の活動と過去の代表役は分けて考える。
キュアグレースは悠木碧さんのプリキュア出演を代表する役ですが、現在の活動は『薬屋のひとりごと』など複数の作品に広がっています。過去の出演キャラクターと現在のレギュラー出演作品を同一視しないことが大切です。
この3点を理解しておけば、「悠木碧はプリキュアで何役？」「プリキュア初出演はいつ？」「キュアグレースはいつ演じた？」といった検索上の疑問を正確に整理できます。
【悠木碧のプリキュア出演】に関するよくある質問（FAQ）
Q1：悠木碧はプリキュアで何役を演じていますか？
A1：『ヒーリングっどプリキュア』の花寺のどか／キュアグレース役です。花寺のどかがラビリンとパートナーになり、花のプリキュアに変身します。
Q2：悠木碧のプリキュア初出演はいつですか？
A2：シリーズ映画への初出演は2017年公開の『映画キラキラプリキュアアラモード パリッと！想い出のミルフィーユ！』で、クック役を担当しました。主人公プリキュア役としてのテレビシリーズ初担当は2020年です。
Q3：悠木碧がキュアグレースを演じた作品は何ですか？
A3：テレビシリーズ『ヒーリングっどプリキュア』のほか、『映画プリキュアミラクルリープ みんなとの不思議な1日』『映画ヒーリングっどプリキュア ゆめのまちでキュン！っとGoGo！大変身!!』『映画プリキュアオールスターズF』などです。
Q4：ヒーリングっどプリキュアの放送期間はいつですか？
A4：2020年2月2日から2021年2月21日までです。全45話のテレビシリーズとして放送されました。
Q5：2026年現在、悠木碧はプリキュアに出演していますか？
A5：2026年11月時点では、キュアグレースは過去のテレビシリーズ・劇場版で担当した役です。現在は『薬屋のひとりごと』第3期など、ほかのアニメ作品でも活躍しています。
悠木碧さんがプリキュアシリーズで演じた代表的なキャラクターは、『ヒーリングっどプリキュア』の花寺のどか／キュアグレースです。
ただし、シリーズへの初出演は2020年ではありません。2017年の映画でクック役を担当した経験があり、2020年にテレビシリーズの主人公プリキュア役を初めて担当しました。
その後も2020年、2021年、2023年の劇場版にキュアグレース役で出演。テレビシリーズが終了した後も、歴代プリキュアが集結する映画でキャラクターを演じています。
2026年現在も『薬屋のひとりごと』『夜桜さんちの大作戦』など多彩な作品に出演しており、声優としての活動は続いています。
悠木碧さんのプリキュア出演を調べる際は、「2017年の映画初出演」「2020年のテレビシリーズ初主演級プリキュア役」「その後の劇場版出演」という3段階で理解すると、情報を取り違えずに済みます。
